認識の信頼性を考慮した屋外シーンの解釈
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概要
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本論文では, 認識の信頼性を考慮した屋外シーンの認識手法について述べる. まず, カラー分割されたそれぞれの領域に対して領域が物体の構成要素となる確率を領域の属性値に基づいて計算する. 次に, 構成要素となる確率がより高くなるよう領域を併合する. そして, 距離情報を利用して構成要素となる確率が高い領域のシーン中での関係を調ぺ, 物体の拘束を満たす領域の組合せとして物体の候補を生成する. このとき, 領域が構成要素となる確率を利用することによって生成される仮説の数を抑制する. 次にシーン中に同時に存在可能な物体候補の集合を抽出し, それぞれの組合せに対して領域の集合が物体の集合を生成する確率を計算する. この確率が高い物体の集合が信頼性の高い解釈であるとして, 最終的な認識結果を得る. 複雑な屋外道路シーンに対する実験結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-06-25
著者
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