解析信号化した画像の時空間フィルタリングによる運動の抽出と追跡
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
複数の物体が任意の方向に運動する時系列画像において,特定の運動のみを抽出し,カメラ移動を考慮した追跡を行う手法について提案する.まず,入力画像に空間ヒルベルト変換を施して解析信号を作成する.この解析信号を可分に構成される水平-時間フィルタおよび垂直-時間フィルタに通すことで,特定の運動を水平方向と垂直方向とでそれぞれ抽出する.この解析信号を用いた場合,時間フィルタのインパルス応答は複素数関数となり,空間フィルタのインパルス応答は実数関数となる.次に,抽出したそれぞれの成分から2次元の運動成分を計算し,これを追跡窓で囲む.追跡窓の座標情報をもとに,α-β-γフィルタを用いて運動の推定を行い,追跡を実行する.また,時空間フィルタとしてあらかじめ複数のチャネルを用意し,速度に対応してチャネルを変更することで加減速運動に対処する.
- 1993-06-25
著者
関連論文
- 4T-6 画像処理と音声対話による冷蔵庫内の食品管理システム(医用・その他応用,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 人体ジェスチャの画像計測手法とその応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定(聴覚補助,情報福祉論文)
- 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定(一般セッション3)
- 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定(一般セッション,事例ベースメディア解析)
- オプティカルフローとエッジを用いた複雑背景下での移動物体の追跡
- 解析信号化した画像の時空間フィルタリングによる運動の抽出と追跡
- アンケート寄稿 21世紀の映像情報メディアはどうなるか?(2.21世紀の映像情報メディアはどうなるか : 30年前の予測と現在, そして将来)(創立50周年記念特集)
- LIFE成果評価委員会報告(ファジィ思考によるヒューマンフレンドリシステムへの挑戦 : LIFE6年間の活動を終えて)
- A-19-1 画像処理による手話認識のための手形状識別(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
- D-12-119 屋内シーン変遷の対話的検索システムにおける誤解釈の自発的発見及び訂正(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-13-3 作業頻度に基づく印象深度を考慮したファイル検索システム(D-13.知能ソフトウェア工学,一般セッション)
- D-12-41 冷蔵庫内の食品管理システム(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(CVとHCI)
- D-12-129 部屋内シーン変遷の自動管理システム(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-117 三眼ステレオカメラを用いた手話認識のための手の形状の取得(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 固有空間法の位置推定能力を考慮した効率的な観測戦略による位置推定(D論セッション(1))
- ロボット工学を考える
- 球面写像による3次元計測(11) : 線分の時系列移動を考慮した線分方位計測法
- 情報処理技術者の将来と学会誌
- 手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 手指ジェスチャの画像計測手法とその応用
- 予測の破壊をもたらす独り言を利用したコミュニケーション支援システムの提案(複合現実感,仮想都市)
- 国際パターン認識連盟 (IAPR) の活動
- 移動と観測と地図の不確かさを考慮したロボットの最適行動プラニング
- 弱一様乱反射仮定による一般化円筒(SHGC)の形状および姿勢の決定
- 弱一様乱反射仮定による筒状物体の形状および姿勢の決定
- W14(1) 画像処理の技術動向(【W14】知能化センシング)
- 状態遷移構造の推定に基づく手話認識(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 状態遷移構造の推定に基づく手話認識(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 状態遷移構造の推定に基づく手話認識(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 画像処理の動向
- コンピュータビジョンの誕生と成長
- 私のヒューマンネットの作り方 : チャンスを生かした功と多足のわらじの罪(フェロー&マスターズ未来技術時限研究会企画, 音声による環境認識(チュートリアル講演))
- ロボットのビジョンと知能
- 人間の動作の解析に基づく物体の認識(複合現実感とインタラクション)
- エネルギー最小化原理を利用した角膜内皮細胞の抽出
- 角膜内皮細胞の検出と細胞形状の決定
- 不確実性を考慮した道路交差点シーン解釈のための注視行動の決定
- 注視・ズームを用いた自律移動ロボットのための 3Dシーン記述の選択的精密化
- 単一カラー画像から得られる3次元情報を利用したシーンの解釈
- 対話を用いた物体認識のためのローカルな照度変化を考慮した色変換の学習(画像認識, コンピュータビジョン)
- 1A1-S-039 全方位ステレオを備えた移動ロボットによる三次元室内環境モデリング(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 照明変動にロバストな顔認識(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 照明変動にロバストな顔認識(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 照明変動にロバストな顔認識
- 照明変動にロバストな顔認識
- オプティカルフローと距離情報の統合による3次元運動する人間の追跡
- オプティカルフローと距離情報の統合による3次元運動する人間の追跡
- オプティカルフローと距離情報に基づく動物体追跡
- 検査
- フレンドリーアーティファクトのためのロバストな顔認識システム
- 動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元
- 色,位置,輝度こう配に基づく領域分割による2次元動き推定
- クラスタリングから得られる領域の記述に基づく動的な輪郭抽出
- 認識の信頼性を考慮した屋外シーンの解釈
- 顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子
- 音声対話による画像認識支援
- 音声対話による画像認識支援
- 移動ロボットのための全方位ステレオのキャリブレーション(ロボットビジョン2)
- 2A1-B5 実時間全方位ステレオを用いたロボットナビゲーションのための移動物体認識(42. 視覚移動ロボット)
- 解像度制御を用いたステレオ視による複雑な物体シーンの記述作成
- 正規化した明度情報を利用したオクルージョン境界のステレオ対応付け
- 2P1-65-111 視覚による位置推定のための画像学習
- アフィン不変量による相対的3次元情報を用いたヒューマンインタフェース
- エッジの対応にもとづくステレオカメラのセルフキャリブレーション
- 長時間画像時系列中における動物体の切出しと追跡
- 異種視覚センサ情報処理の中間結果の融合による画像理解
- 固有空間解析に基づく移動ロボットの位置認識
- 非一様テクスチャを持つ画像の改良されたニューロによるクラス分け
- カメラの回転制御を伴う運動の追跡に関する一提案
- 動き情報に基づくエッジセグメントの最適分割
- 道路シーンの視覚認識に基づく運転支援システム
- オークルージョン情報を利用したオクルージョンエッジのステレオ対応付け
- 局所視差ヒストグラムを用いた三眼立体視による重機検出システム
- オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡
- 2P1-65-110 複数カメラを用いた人物の追跡と認識
- 機能と見え方に関する知識を用いた3次元物体認識
- D-12-117 HMMを用いた画像からの手話認識
- IJCAI-97への期待
- 人工知能学会誌編集委員長挨拶
- 魅力的なロボット研究の過去・未来
- 大阪大学工学部電子制御機械工学科白井研究室(情報処理変換講座)
- マルチセンサ情報を動的に統合することによる道路シーンの解釈とモデリング
- 手法からみたコンピュータビジョンの動向 (コンピュータビジョンにおける手法)
- 人工知能とは
- 長時間画像時系列中における動物体の切出しと追跡
- デッドレコニングおよび視覚認識の不確かさを考慮して移動ロボットを最適に誘導する手法
- 移動ロボットの最適な案内地図の自動生成( 統合化生産システム)
- 環境モデルに基づくハンドアイシステムの照明設定プラニング
- 不確かさを考慮した観測位置と移動のオンライン計画手法
- 緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の同時推定
- 緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の推定
- 複雑変動背景下における移動物体の検出
- 感覚と行動の統合による実環境の理解