2P1-65-110 複数カメラを用いた人物の追跡と認識
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概要
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本研究は人が部屋から部屋へ移動する状況で, 複数カメラを用いて人の追跡と認識を行なう。人の追跡と認識のため, カメラは, 現在まで得た情報と現在観測することで得られることが予想される情報を基に, どこを見るべきかを決定する。観測で得られる情報はその場の状況に依存するので, 状況に応じてカメラ同士で通信を行ない, 良い情報を得ることが期待されるカメラが観測を行なう動的な観測計画を立てることが本研究の解決すべき問題となる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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