機能と見え方に関する知識を用いた3次元物体認識
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概要
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3次元物体の認識では,同種の物体であっても多様な形状が存在する上に,個々の物体は視点により見え方が種々変化するので,それらの物体を同様に認識するのは非常に困難な問題である.これに対して近年,機能に関する知識を用いた物体認識が行われてきた.しかし,これだけでは磯能を満足する物体の候補を列挙するに過ぎず,その物体を正しく認識したとは言えない.本研究では"物体らしさ"として,機能に加えて過剰な部分に対する拘束を考慮した認識手法を提案し,「いす」を例として線画からの物体認識を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-09-20
著者
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