動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元
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概要
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本論文では2枚の画像上の任意の対応点と人体に関する簡単な事前知識を用いて, 各時刻でカメラキャリブレーション (動的キャリブレーション) を行い, 人体の姿勢をロバストかつ正確に復元する手法を提案する. 人体を対象とする場合, 対応点の位置の誤差が大きいので, 8点アルゴリズム等従来手法による動的キャリブレーションは困難であった. 本手法ではノイズが原因で不確かとなる運動パラメータを, 人体の1部分の大きさの情報を利用して1次元探索により推定する. さらにカメラが一定時間内で線形に動くことを仮定し, カメラが運動しながらでもロバストに動的キャリブレーションできる手法を提案する. 実験により本手法がよりロバストに人体姿勢を復元することを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-05-13
著者
-
久野 義徳
埼玉大学
-
林 健太郎
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
白井 良明
大阪大学工学部
-
久野 義徳
大阪大学工学部
-
久野 義徳
大阪大学工学研究科電子制御機械工学専攻
-
林 健太郎
大阪大学大学院工学研究科
-
林 健太郎
大阪大学工学部 電子制御機械工学専攻
-
島田 伸敬
大阪大学工学部 電子制御機械工学専攻
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