サービスロボットのための視覚と対話の相互利用(<特集>CVとHCI)
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概要
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頼まれたものを取ってきてくれるような,サービスロボットの実現を目指している.ここでは,このようなロボットにおける視覚と対話の統合的利用の研究について述べる.研究は大きく2つに分けられる.1つは対話を通じて人間がロボットに依頼を行う場合,その依頼を理解するために必要な視覚に関するものである.人間の自然な依頼発話を理解するには,人間の非言語的行動や,周囲の状況を視覚で理解する必要がある.もう1つは,依頼の中に現れる物体の認識に関するものである.ロボットが物体を認識できない場合,対話により人間に支援してもらい,物体を認識する方法について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-10-15
著者
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