視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解(マルチメディア処理)
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概要
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生活環境内で動作するサービスロボットのヒューマンインタフェースとしては, 音声対話によるものが有望である.しかし, 自然で人間に負担のない音声対話システムを実現するためには, 音声理解の技術だけでは十分ではない.人間同士の自然な対話では, 双方の眼前にあるものについては, それに関することを言葉の上では簡略化することが多い.互いに視覚で情報を得ていることが確かな場合, それを簡略化して発話するのが普通である.また, それが許されないようでは, 使いやすいインタフェースにはならない.簡略化が行われるのは, 会話の当事者が行動によりかかわっており, 明確にいわなくても分かると判断したからと考えられる.そこで, ものの近くにいる, ものを見ている, ものを指差している, ものを手で扱っているという行動を考え, その対象となるものを視覚情報処理で求め, それにより簡略化された発話を理解する方法を提案する.実際にロボットシステムを開発し, 有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-01
著者
-
久野 義徳
埼玉大学
-
中村 明生
東京電機大学工学部機械情報工学科
-
中村 明生
埼玉大学工学部情報システム工学科
-
モハマド ハナフィア
埼玉大学工学部情報システム工学科
-
山崎 千寿
埼玉大学工学部情報システム工学科
-
久野 義徳
埼玉大学工学部情報システム工学科
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