光学的特徴の解析に基づく対話物体認識(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
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概要
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高齢化社会を向かえ, 福祉関連などのサービスロボットのニーズが高まってくると考えられる.このようなロボットでは, 例えば頼まれたものを取ってくるというような作業を行う場合などにおいて物体認識が必要である.しかし, 一般的な環境で確実に物体認識を行うことは難しい.そこで, そのような場合にユーザとの対話を通じて認識を行う方法を検討している.これまでは, 物体のセグメンテーションは正しいとして, どれが対象物体かという問題を扱ってきたが, 今回は, セグメンテーションの結果にも誤りの可能性があるとして, それを対話で修正する方法を提案する.オクルージョンや複数色からなる物体が存在する場合に, 光学的特徴に応じて適切な質問をユーザにすることで, 対象物体を認識する方法を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-09-05
著者
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