人とロボットの対話の簡易化のための共同注視システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 映像情報メディア学会の論文
- 2004-08-20
著者
-
久野 義徳
埼玉大学
-
中村 明生
東京電機大学工学部機械情報工学科
-
中村 明生
埼玉大学工学部情報システム工学科
-
山崎 千寿
埼玉大学工学部情報システム工学科
-
久野 義徳
埼玉大学工学部情報システム工学科
関連論文
- コンピュータ科学におけるエスノメソドロジー研究の意義(平成21年度論文賞の受賞論文紹介)
- D-12-56 オントロジーに基づくロボットビジョンの提案(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット : 言葉と身体的行動の連携(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- ロボットアームの能動的物体接触による画像セグメンテーションのあいまい性改善
- 視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解(マルチメディア処理)
- ユーザと環境に適応する指示物体認識のための視覚音声システム
- 人とロボットの対話の簡易化のための共同注視システム
- 人の指差し方向を見るアクティブカメラシステム
- 周辺環境情報を利用した音声入力による知的車椅子の操作(卒論セッション)
- 機械とのアイコンタクトシステム(卒論セッション)
- 舞踊動作の解析と応用システムの開発
- 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム
- 自然な視線移動による表示制御 (第19回センシングフォーラム--センシング技術の新たな展開と融合 資料) -- (セッションTB2 人物と顔のパターン計測(2)パターン計測部会企画)
- ビデオ及びモーションデータを用いた舞踊のデジタルコンテンツ
- ハイブリッドサイエンスとしてのエスノメソドロジー : ミュージアムガイドロボットの開発へ
- ポインティングデバイスとしての身体動作
- D-12-86 周辺状況を考慮して介護者に追随するロボット車椅子(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 高齢者介護施設におけるコミュニケーションチャンネル確立過程の分析と支援システムの提案
- ハイブリッドサイエンスとしてのエスノメソドロジー : ミュージアムガイドロボットの開発(エスノメソドロジー・エスノグラフィ特集)
- 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について
- 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について
- 解説時の視線のエスノメソドロジー的分析に基づくガイドロボット(コミュニケーションとAI,コミュニケーションとAI及び一般)
- 3K-4 介護ロボットの見まわし行動(情報爆発時代における相互コミュニケーション技術,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 3K-3 高齢者介護施設における依頼行為の相互行為分析(情報爆発時代における相互コミュニケーション技術,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- K-028 介護ロボット開発のための依頼開始場面の分析(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用)
- 介護ロボット開発に向けた高齢者介護施設における相互行為の社会学的分析(高齢者・加齢補助,情報福祉論文)
- 視覚を通じた人間とロボットのコミュニケーション (特集 ロボットと視覚)
- 福祉ロボット開発のための依頼プロセスに関する基礎的考察(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 実3次元物体の表面反射特性パラメータの効率的推定手法
- オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
- 人間とのコミュニケーションに関するビジョン技術
- D-12-74 オントロジーに基づく対話物体認識(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-111 移動介護ロボットのための頭部動作に基づく対象者の認識(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-113 複数鑑賞者をガイドするロボットのための頭部ジェスチャ認識(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-129 介護者の状態の観察に基づいたロボット車椅子の制御(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-38 鑑賞行動を支援するロボット車椅子システム(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- サービスロボットのための視覚と対話の相互利用(CVとHCI)
- 6J-4 頭部動作の計測に基づき質問相手を選択するガイドロボット(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 不確実性を考慮した道路交差点シーン解釈のための注視行動の決定
- 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案(テーマセッション,Computational Photography)
- 人間の物体と空間関係表現の調査に基づく対話物体認識
- 6J-1 移動しながら見回りする介護ロボット(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-73-103 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム
- インタラクションのための計測・認識 : ビジョンの特長を生かせるか?
- インタラクションのための計測・認識 : ビジョンの特長を生かせるか?
- オプティカルフローと距離情報の統合による3次元運動する人間の追跡
- オプティカルフローと距離情報に基づく動物体追跡
- 自律移動ロボットの遠隔管理方法論
- 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発
- 人間が操作する移動ロボット群による環境認識
- 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法
- 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発
- インタラクションのための計測・認識 : ビジョンの特長を生かせるか?
- SD-4-1 日常生活のモニタリングによる記憶支援システム
- 動的ロバストキャリブレートションによる人体の姿勢復元
- 動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元
- ユーザの位置の拘束のないジェスチャによるヒューマンインタフェース (ヒューマンインタフェースとインタラクション)
- 6J-2 介護者の意図と周辺状況の観察に基づくロボット車椅子(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 人間と環境の認識に基づく知的車椅子
- 顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子
- 音声対話による画像認識支援
- 音声対話による画像認識支援
- A-19-8 ユーザの観察と周囲環境の観測に基づく知的車椅子の走行制御
- ポインティングデバイスとしての身体動作
- ポインティングデバイスとしての身体動作
- 2P1-65-111 視覚による位置推定のための画像学習
- D-12-79 ミュージアムガイドロボットのための詳細な頭部ジェスチャ計測システムの開発(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-47 自然な動作で人間の注視を獲得するロボット頭部動作の検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム
- D-12-48 複数の人に非言語で対応する介護ロボット(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 画像処理 手ぶれビデオ映像の超解像処理技術--モーションブラーが含まれる画像群からの高解像度画像生成
- オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡
- エスノメソドロジーに基づくロボット研究
- Ambient Intelligence
- 光学的特徴の解析に基づく対話物体認識(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 多人数場面において受容者の予期を支援するケアサービスロボット
- 光学的特徴の解析に基づく対話物体認識
- 知的車椅子のための歩行者の顔の観察に基づく衝突回避
- 材質を含む属性情報を利用したサービスロボットのための対話物体認識(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- コミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム(若葉研究者の集い3,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- ロボットとのコミュニケーション
- ロボットとのコミュニケーション
- Coupled Switching Linear Modelを利用した複雑なジェスチャー認識
- 人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習
- 緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の同時推定
- 緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の推定
- 同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子
- D-12-97 介護者に併走するロボット車椅子のためのタッチパネルインタフェース(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用)
- RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用)
- RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用)
- 「第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
- 「第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
- 5-1 進化計算による実3次元物体の表面反射特性パラメータの推定(第5部門映像表現&CG)
- D-12-81 人の注視を誘導する目と連動したロボットの振り向き動作の検討(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)