ロボットとのコミュニケーション

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概要

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• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2001-09-13

著者

• 久野 義徳

  埼玉大学

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• オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡
• エスノメソドロジーに基づくロボット研究
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• 光学的特徴の解析に基づく対話物体認識(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
• 多人数場面において受容者の予期を支援するケアサービスロボット
• 光学的特徴の解析に基づく対話物体認識
• 知的車椅子のための歩行者の顔の観察に基づく衝突回避
• 材質を含む属性情報を利用したサービスロボットのための対話物体認識(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
• コミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム(若葉研究者の集い3,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
• ロボットとのコミュニケーション
• ロボットとのコミュニケーション
• Coupled Switching Linear Modelを利用した複雑なジェスチャー認識
• 人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習
• 緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の同時推定
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• D-12-97 介護者に併走するロボット車椅子のためのタッチパネルインタフェース(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
• RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用)
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• 5-1 進化計算による実3次元物体の表面反射特性パラメータの推定(第5部門映像表現&CG)
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