多人数場面において受容者の予期を支援するケアサービスロボット

概要

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介護支援を目的としたサービスロボットへの期待が高まっている.介護施設での食事などの多人数場面では,介護者は複数のユーザから同時にサービスを要求されることがある.このとき,お茶配りなどの同時に複数人に提供できないサービスでは,誰か1人の客(受容者)に対してだけより良く対応しようとすると,他の客(受容者)の不満が高まる場合がある.そこで,本稿では,このお茶配りタスクに着目し,実際の介護施設でのデイケアの場面の分析に基づいて,複数人からの要求に対して,適切な非言語行動を用いて対応することで,ユーザ全体が互いに許容可能なサービスを提供できるケアサービスロボットを提案する.具体的には,ロボットは,複数のユーザの周囲を巡回し,ユーザからのサービス要求があれば,そのユーザに近づく.そして,ロボットは,特定のユーザにサービスを提供している間でも,他のユーザからのサービス要求があれば,顔を向けて,次の順番をサービス要求者と周囲の人々に予期させる.実際にロボットを試作し,ユーザの印象調査実験を行い,この振舞いの有効性を確認した.
2011-12-15