対話型作業支援システムにおけるロボットの補助効果に関する研究(グループインタラクション支援とグループウェア)
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概要
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あらかじめ撮影された作業教示映像にインデキシングし,後に作業者の作業支援のために再利用しようとする研究がさかんになっている.これらの研究の中には,作業者の状態をリアルタイムに認識し,適宜適切な映像を提示しようとする研究がある.本研究の目的は,そうしたシステムにおいて,作業者が実空間の中から作業対象物を探し出すことを,補助的に設置された小型ロボットによって支援することである.まず,人同士の作業指示から作業を円滑に支援するための動作について考察した結果,予期を支援する予備的な動作が重要であることが確認できた.そこで,教示映像の補助として,小型ロボットにそれらの動作を行わせることによって,作業指示が円滑になるかどうかを確認するための実験を行った.実験の結果,教示映像と併用して小型ロボットを利用することで作業の間違いが減り,指示対象物を探す時間が短くなることが分かった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-02-15
著者
-
中村 裕一
京都大学学術情報メディアセンター
-
山崎 敬一
埼玉大学
-
山下 淳
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
尾関 基行
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学部門
-
尾関 基行
京都大学学術情報メディアセンター
-
尾関 基行
京都大学学術メディアセンター
-
板原 達也
筑波大学理工学研究科
-
葛岡 英明
筑波大学システム情報工学研究科
-
山下 淳
筑波大学システム情報工学研究科
-
山崎 敬一
埼玉大学教養学部
-
山下 淳
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
板原 達也
筑波大学理工学研究科:(現)トヨタ自動車株式会社
-
山下 淳
産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
中村 裕一
京都大学学術情報メディアセンタ
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