さりげなく作業支援を行うメディア : 物体変化の認識と作業過程の同定(マルチメディアとパターン認識理解,一般)
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概要
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本稿では,机上作業を支援・教示するためのマルチメディアシステムを提案する.この枠組みでは,システムはユーザを観察し,必要なときにだけ必要な支援をする.すなわち,ユーザの状況を推定し,状況に応じて教示映像を提示することによって適切なアドバイスを行う.本稿では特に,ユーザの作業状況の認識について説明する.我々の手法の特徴は,複数の画像センサを用いて把持物体の変化検出を行うこと,および,これにより作業状況を推定することである.この手法の可能性を簡単な実験により示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-10-14
著者
-
中村 裕一
京都大学学術情報メディアセンター
-
亀田 能成
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
大田 友一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
小阪 拓也
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
大田 友一
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 計算科学研究センター
-
津吹 陽介
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
亀田 能成
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
中村 裕一
京都大学学術情報メディアセンタ
-
大田 友一
筑波大学大学院
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