人工エージェントとのインタラクションを援用した物体認識システム(触覚,五感メディアの品質,一般)
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概要
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本研究では,作業や生活をさりげなく支援するメディアを実現するために,ロボットなどの人工エージェントを画像認識システムとそれを用いる人間の間に介在させる枠組みを提案する.この枠組みでは,物体や人物動作を認識するための認識モジュールと,さりげないインタラクションによって人間を誘導するエージェントモジュールが協調して動作することによって,支援システムが必要な情報を必要な時に十分な精度で得ることを目的としている.本研究では,そのプロトタイプとして大型ロボット(AIBO)をエージェントとしたシステムを試作し,認識誤りが発生しそうな場合や,より詳細な誰識が必要なタイミングにユーザにその対処方法とともにジェスチャで知らせる機能を実装した.試作システムを用いた予備実験において,エージェントを導入することにより認識率が上がること,および,人間に認識位置・姿勢を直接命令する場合に比べてユーザへの負担が減ることを確誰した.
- 2007-01-18
著者
-
中村 裕一
京都大学学術情報メディアセンター
-
尾関 基行
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学部門
-
青山 秀紀
京都大学
-
尾関 基行
京都大学学術情報メディアセンター
-
青山 秀紀
京都大学工学研究科
-
青山 秀紀
京都大学大学院工学研究科
-
尾関 基行
京都大学学術メディアセンター
-
宮田 康志
京都大学工学研究科
-
中村 裕一
京都大学学術情報メディアセンタ
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