指示者を代理するロボットによる遠隔作業指示支援
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概要
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実物体に対する作業を指示している状況下では、指示者と作業者の間で様々な相互行為がなされており、遠隔地からの作業指示を支援するシステムでは、それらの相互行為を支援するように設計すべきである。また、対面でのコミュニケーションに近い状況を作るためには、指示者が臨場感を持って指示できることや、作業者が指示者の存在感を得られることも重要な要素である。今回、筆者らが開発した遠隔作業指示支援システム"GestureMan"を介して部屋のレイアウトをする実験を行なった結果、指示者を代理するロボットの存在が遠隔地間のコミュニケーションにおいて有効であるという所感を持った。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-03-22
著者
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