ロボットを介した遠隔コミュニケーションシステムにおけるエコロジーの二重性の解決 : 頭部連動と遠隔ポインタの評価(知識協創応用)(<特集>知の共有から知の協創へ)
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概要
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本研究はロボットを介した遠隔作業指示システムの開発を目的としている.このような遠隔コミュニケーションシステムではエコロジーの二重性の問題が生じる.本論文ではこの問題を解決するための設計ガイドラインを提案し,これに基づいて開発したGestureMan-3を紹介する.GestureMan-3は,遠隔地の指示者の頭部の動きに連動してロボットの頭部が動作する点,レーザポインタによる遠隔ポインティングのためのユーザインタフェースとして,タッチパネルを採用した点が特徴である.このシステムの有効性を評価するために,定量的実験と定性的な実験を実施し,考察を行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-01-15
著者
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