アジア・太平洋広域遠隔教育の試行実験 II : PARTNERS Net による空間型協同作業支援の試行
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概要
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機械の組み立てのような3次元的な環境内で行われる作業を遠隔地から教示する場合、そのような環境内を自由に見回せて、指さしなどを行えることが重要である。そこで我々は遠隔技術教育を支援するシステムに必要な機能について考察し、3自由度のカメラアクチュエータGestureCamを試作した。本論文では、GestureCamやタッチパネルを使用したGestureCamシステムと、その有効性を検討するために行った技術試験衛星:ETS-Vを用いたPARTNERS Netによる遠隔教育実験について述べる。
- 1995-10-21
著者
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