視覚を通じた人間とロボットのコミュニケーション (特集 ロボットと視覚)

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概要

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• 新技術コミュニケ-ションズの論文

著者

• 山崎 敬一

  埼玉大学

• 久野 義徳

  埼玉大学

• 久野 義徳

  埼玉大学理工学研究科

関連論文

• コンピュータ科学におけるエスノメソドロジー研究の意義(平成21年度論文賞の受賞論文紹介)
• ケア場面における参与地位の配分 : 話し手になることと受け手になること
• ジェンダーと会話分析--成員カテゴリー化装置としてのジェンダー (シンポジウム ジェンダーと語用論--記号論・エスノメソドロジー・批判的談話分析からの提言)
• 会話分析とテクノロジ-分析--エスノメソドロジ-とディスコ-スの研究 (特集 ディスコ-ス研究の射程--具体的言語実践をどう捉えるか)
• D-12-56 オントロジーに基づくロボットビジョンの提案(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
• 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット : 言葉と身体的行動の連携(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
• ロボットアームの能動的物体接触による画像セグメンテーションのあいまい性改善
• 視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解(マルチメディア処理)
• ユーザと環境に適応する指示物体認識のための視覚音声システム
• 人とロボットの対話の簡易化のための共同注視システム
• 人の指差し方向を見るアクティブカメラシステム
• 周辺環境情報を利用した音声入力による知的車椅子の操作(卒論セッション)
• 機械とのアイコンタクトシステム(卒論セッション)
• 舞踊動作の解析と応用システムの開発
• 自然な視線移動による表示制御 (第19回センシングフォーラム--センシング技術の新たな展開と融合 資料) -- (セッションTB2 人物と顔のパターン計測(2)パターン計測部会企画)
• ビデオ及びモーションデータを用いた舞踊のデジタルコンテンツ
• ロボットの発話途中の沈黙と言い直しによる人の注意誘導
• ハイブリッドサイエンスとしてのエスノメソドロジー : ミュージアムガイドロボットの開発へ
• ポインティングデバイスとしての身体動作
• D-12-86 周辺状況を考慮して介護者に追随するロボット車椅子(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
• 対話型作業支援システムにおけるロボットの補助効果に関する研究(グループインタラクション支援とグループウェア)
• 相互行為場面におけるコミュニケーションと権力 : 〈車いす使用者〉の エスノメソドロジー的研究
• 橋元良明著「背理のコミュニケーション」
• いかにして理解できるのか : 「意味と社会システム」再考 (意味と社会システム : 社会理論のフロンティア)
• 高齢者介護施設におけるコミュニケーションチャンネル確立過程の分析と支援システムの提案
• ジェンダー言説の複製化とジェンダー概念の多様性--『ジェンダーと社会理論』刊行に寄せて
• ハイブリッドサイエンスとしてのエスノメソドロジー : ミュージアムガイドロボットの開発(エスノメソドロジー・エスノグラフィ特集)
• 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
• 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について
• 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について
• 解説時の視線のエスノメソドロジー的分析に基づくガイドロボット(コミュニケーションとAI,コミュニケーションとAI及び一般)
• ロボットをコミュニケーションメディアとして利用したシステムの複層性に関する考察(リアルタイムコミュニケーション・サイバースペース)
• インタラクティブな展示装置を中心とする鑑賞者の相互行為
• リモートコラボレーション空間における時間と身体的空間の組織化 (特集 制度と組織)
• Head Mounted Display(HMD)によるShared-View Systemを用いた遠隔指示・支援システムの検討
• 実空間上の遠隔作業支持を支援するシステムの開発
• 指示・道具・相互性 : 遠隔共同作業システムの設計とそのシステムを用いた人々の共同作業の分析
• 身体的メタファーとしてのメディアスペース
• 3K-4 介護ロボットの見まわし行動(情報爆発時代における相互コミュニケーション技術,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 3K-3 高齢者介護施設における依頼行為の相互行為分析(情報爆発時代における相互コミュニケーション技術,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• K-028 介護ロボット開発のための依頼開始場面の分析(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用)
• 介護ロボット開発に向けた高齢者介護施設における相互行為の社会学的分析(高齢者・加齢補助,情報福祉論文)
• 視覚を通じた人間とロボットのコミュニケーション (特集 ロボットと視覚)
• エスノメソドロジー的研究をいかに行うか
• 学習机を利用した遠隔的共同学習支援システムの研究(セッション4 : 教育・学習支援)
• 福祉ロボット開発のための依頼プロセスに関する基礎的考察(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
• 2A1-A11 遠隔医療指示支援システムの開発(35. 産業応用と遠隔教育)
• 鑑賞者が好意を持って接することができる博物館ガイドロボットの振舞いに関する考察
• 実3次元物体の表面反射特性パラメータの効率的推定手法
• 鑑賞者が好意を持って接することができる博物館ガイドロボットの振舞いに関する考察
• 3209 ロボット介した遠隔作業指示システムの開発
• 遠隔にいる指示者を代理するロボットの開発
• 実空間を対象とした遠隔コミュニケーション支援システムの設計要件提案と開発(コラボレーションの「場」とコミュニティ」の編集にあたって)(場と空間)
• 遠隔作業指示支援ロボットの操作インタフェースがロボットの志向表現に与える影響の研究(コラボレーションの「場」とコミュニティ」の編集にあたって)(場と空間)
• 指示者を代理するロボットによる遠隔作業指示支援
• 1P1-38-060 身体性を考慮した遠隔作業指示システムの開発
• オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
• 人間とのコミュニケーションに関するビジョン技術
• D-12-74 オントロジーに基づく対話物体認識(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
• D-12-111 移動介護ロボットのための頭部動作に基づく対象者の認識(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
• D-12-113 複数鑑賞者をガイドするロボットのための頭部ジェスチャ認識(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
• D-12-129 介護者の状態の観察に基づいたロボット車椅子の制御(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
• D-12-38 鑑賞行動を支援するロボット車椅子システム(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
• サービスロボットのための視覚と対話の相互利用(CVとHCI)
• 6J-4 頭部動作の計測に基づき質問相手を選択するガイドロボット(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
• 不確実性を考慮した道路交差点シーン解釈のための注視行動の決定
• 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案(テーマセッション,Computational Photography)
• 人間の物体と空間関係表現の調査に基づく対話物体認識
• 6J-1 移動しながら見回りする介護ロボット(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
• インタラクションのための計測・認識 : ビジョンの特長を生かせるか?
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• オプティカルフローと距離情報の統合による3次元運動する人間の追跡
• オプティカルフローと距離情報に基づく動物体追跡
• インタラクションのための計測・認識 : ビジョンの特長を生かせるか?
• SD-4-1 日常生活のモニタリングによる記憶支援システム
• 動的ロバストキャリブレートションによる人体の姿勢復元
• 動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元
• ユーザの位置の拘束のないジェスチャによるヒューマンインタフェース (ヒューマンインタフェースとインタラクション)
• 6J-2 介護者の意図と周辺状況の観察に基づくロボット車椅子(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
• 直接的な指さしを支援する書画カメラシステムの構築(五感インタフェース)
• 遠隔共同作業環境における身体配置の再構成
• ロボットを介した遠隔コミュニケーションシステムにおけるエコロジーの二重性の解決 : 頭部連動と遠隔ポインタの評価(知識協創応用)(知の共有から知の協創へ)
• コミュニケーションにおけるフィードバックを支援した実画像通信システムの開発(コラボレーションの「場」とコミュニティ」の編集にあたって)(共有技術)
• サックスの社会科学へのハイブリッドな関心--『実践エスノメソドロジー入門』刊行に寄せて
• 解説 3次元共有空間と身体性
• ソシアルロボットと社会学的研究 : —エスノグラフィー・会話分析・エスノメソドロジー—
• 相互モニタリングが可能な遠隔共同作業支援システムの開発 (「プロジェクション型没入ディスプレイ」特集)
• 臨場感のある遠隔協同作業空間の構築
• 知識と理解 (法社会学のフロンティア) -- (法的実践の法社会学--エスノメソドロジ-の可能性)
• 社会的行為における意味と規則
• ホットロッダ-・革命的カテゴリ- (エスノメソドロジ-の方法--博物誌としてのエスノメソドロジ-)
• エスノメソドロジ-命名の由来 (エスノメソドロジ-の方法--博物誌としてのエスノメソドロジ-)
• 性差別のエスノメソドロジ---対面的コミュニケ-ション状況における権力装置 (現代社会学の論点)
• ソシアルロボットと社会学的研究 : エスノグラフィー・会話分析・エスノメソドロジー
• 多人数場面において受容者の予期を支援するケアサービスロボット
• ロボットの発話途中の沈黙と言い直しによる人の注意誘導(デジタルミュージアム・アーカイビング)
• 同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子

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