相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
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概要
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人間同士のコミュニケーションにおいて、顔の向きや頭の動きは重要な役割を果たしている。ここでは、人とロボットのコミュニケーションを円滑に行うために、頭部を効果的に動かしながら説明を行うガイドロボットについて議論する。最初に、人間のガイドと鑑賞者による展示物の説明行為場面を分析して、鑑賞者に対して人間のガイドはどのような振る舞いをしながら説明を行っているかを社会学的視点により調べた。この分析に基づき、会話の内容に応じて効果的に頭部を動かすロボットを開発した。実験により、今回開発した、展示物の説明を行う際に効果的なタイミングで頭部を動かしながら説明を行うロボットが有効であることがわかった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-10-12
著者
-
山崎 敬一
埼玉大学
-
久野 義徳
埼玉大学
-
久野 義徳
埼玉大学理工学研究科
-
山崎 晶子
東京工科大学
-
山崎 晶子
東京工科大学メディア学部
-
定塚 和久
埼玉大学
-
川島 理恵
埼玉大学
-
山崎 晶子
はこだて未来大学
-
川島 理恵
東京医科大学救急医療講座
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