オプティカルフローと距離情報の統合による3次元運動する人間の追跡
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概要
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本論文では, オプティ力ルフローと距離情報を統合して, 3次元運動する人間を追跡する手法について述べる. 人体のモデルを用いて, 各フレームでこのモデルのシーン中での状態(位置, 姿勢, 動き)を推定することを目的とする. 状態予測の分布に基づいて, オプティ力ルフローと距離情報を用いて画像上の各点が目標物体に属する確率を計算し, 目標物体領域を求める. 抽出された目標物体領域の画像上の位置と形状, 目標物体領域に属する点で観測されたフローベクトルと距離情報を, カルマンフィルタで統合することによって最適な状態を推定する. 目標物体の画像上の形状と目標物体の状態の関係の非線型性のために, 状態が一意に決まらないことがある. このようなとき, 可能な状態の候補を生成し, それぞれの候補ごとに追跡を行う. 追跡の結果予測される観測値と実際の観測値の差に基づいて間違った候補を削除する. 本手法を実画像列に適用し有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-08-25
著者
-
久野 義徳
埼玉大学
-
岡田 隆三
大阪大学工学部電子制御機械工学科
-
白井 良明
大阪大学工学部
-
三浦 純
大阪大学工学部
-
久野 義徳
大阪大学工学部
-
久野 義徳
大阪大学工学研究科電子制御機械工学専攻
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