コミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム(若葉研究者の集い3,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
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概要
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近年の急激な少子高齢化の進行に伴い,少ない人材で効率的な介護が行えるように,複数台のロボット車椅子が一人の介護者に協調追従を行うシステムの構築を行った.追随に関しては,介護者と車椅子利用者間のコミュニケーションや,障害物回避を考慮し,介護者と車椅子利用者が話しやすく,両者にとって快適な走行システムの構築を行った.
- 2011-08-22
著者
-
久野 義徳
埼玉大学
-
小林 貴訓
埼玉大学理工学研究科
-
久野 義徳
埼玉大学理工学研究科
-
高野 恵利衣
埼玉大学理工学研究科
-
小林 貴訓
埼玉大学情報システム工学科
-
久野 義徳
埼玉大学情報システム工学科
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