人間と環境の認識に基づく知的車椅子
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概要
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高齢化社会が進むにつれて,より使いやすい車椅子の需要が高まってきている.本論文ではこの要求に見合う知的車椅子を提案する.この車椅子はユーザの観察と外部環境の観察により人間の操縦意図を正しく認識し,最小の指示で車椅子を操作することができる.また超音波やビジョンを用いた外部環境の観察は直進の補助,障害物の自動回避,壁に沿った自動走行なども実現し,ユーザの負担を軽くしている.さらに車椅子に人が乗っていない場合,周りの環境にいる人間の顔を認識してユーザを特定し,その人の手のジェスチャに従い移動制御を行う機能も備えている.実際にシステムを開発し,走行実験により有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-18
著者
-
久野 義徳
埼玉大学
-
島田 伸敬
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
中西 知
大阪大学工学研究科
-
久野 義徳
大阪大学大学院工学研究科
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科
-
村上 佳史
大阪大学大学院工学研究科
-
中西 知
大阪大学大学院工学研究科
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