実時間手指姿勢推定のためのロバストな輪郭画像照合
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概要
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本論文では単眼カメラで撮影した手指の三次元姿勢の実時間推定方法について述べる.本研究では形状特徴として輪郭画像を用いている.あらかじめ手指の三次元姿勢パラメータからCGモデルを作成し,そのCGモデルから形状特徴を計算し,三次元姿勢パラメータとセットで保存しておく.推定は入力の形状特徴とデータベースをマッチングをすることによって行なわれる.関節角度が量子化されたモデルと照合を行なう.そのため補正が必要となる.その後でモデルの輪郭画像との相違度を計算し,その相違度と補正の大きさの和を照合度としている.PCクラスタを用いて並列処理を行なうことにより,実時間での推定が可能である.また赤外線を用いたカメラを使用し複雑背景下での推定を行なった結果を示す.
- 2002-05-09
著者
-
今井 章博
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
島田 伸敬
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科
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