不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-03-15
著者
-
三浦 純
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
三浦 純
大阪大学大学院工学研究科
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科
-
子安 大士
阪大
-
子安 大士
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
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