子安 大士 | 阪大

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概要

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関連著者

• 子安 大士

  阪大

• 白井 良明

  大阪大学大学院工学研究科

• 子安 大士

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻

• 三浦 純

  大阪大学

• 白井 良明

  阪大

• 白井 良明

  大阪大学工学部

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科

• 白井 良明

  大阪大学

• 三浦 純

  阪大

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

• 岩瀬 耕二

  阪大

• 白井 良明

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻

• 根岸 善朗

  大阪大学大学院工学研究科

• 根岸 善朗

  大阪大

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著作論文

• 2A1-N-050 自律移動ロボットのインタラクティブ教示(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定
• 移動ロボットのための全方位ステレオのキャリブレーション(ロボットビジョン2)
• 全方位ステレオ視による不確かさを考慮した移動ロボットの移動量推定(視覚移動ロボット)
• 2A1-B5 実時間全方位ステレオを用いたロボットナビゲーションのための移動物体認識(42. 視覚移動ロボット)

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