根岸 善朗 | 大阪大

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概要

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• 根岸 善朗

  大阪大学大学院工学研究科

• 根岸 善朗

  大阪大

• 白井 良明

  大阪大学大学院工学研究科

• 三浦 純

  大阪大学

• 白井 良明

  大阪大学

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

• 白井 良明

  立命館大学

• 白井 良明

  阪大

• 白井 良明

  大阪大学工学部

• 白井 良明

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻

• 三浦 純

  阪大

• 子安 大士

  阪大

• 子安 大士

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻

• 根岸 善朗

  阪大

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著作論文

• 地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御
• 移動ロボットのための全方位ステレオのキャリブレーション(ロボットビジョン2)
• 高さの情報を考慮した視覚移動ロボットの地図生成(視覚移動ロボット)
• 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成
• 2P2-1F-B5 障害物および未知領域までの距離に基づく視覚移動ロボットの速度制御
• 2P2-D06 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成

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