2P2-1F-B5 障害物および未知領域までの距離に基づく視覚移動ロボットの速度制御
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概要
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ロボットが障害物を回避しながら移動する際に, 移動経路の周囲の障害物までの距離とロボット前方の通過可能性が不確かな領域までの距離に基づいてロボットの速度を制御する手法を提案し, 実験によってその有効性を確かめる。
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