地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-01-15
著者
-
三浦 純
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
-
白井 良明
立命館大学
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
三浦 純
大阪大学大学院工学研究科
-
根岸 善朗
大阪大学大学院工学研究科
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科
-
根岸 善朗
大阪大
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