ロボットの認識・行動計画とアルゴリズム
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概要
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ロボットなどの知的自律システムは一般に環境の認識,行動の計画,行動の実行のサイクルを繰り返して動作する.特に,認識および行動計画の過程では,周囲環境の状況や実行すべきタスクの複雑さに応じて,そこで必要となる情報処理も複雑になる.本稿では,筆者のこれまでの研究を中心に,いくつかの重要な情報処理とそのアルゴリズムについて紹介する.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2007-09-21
著者
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