2A1-G23 RTミドルウェアを用いた再利用性を考慮した人物追従ロボットの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes the development of a person following robot system considering the reusability of functional modules using the RT-Middleware framework. In this framework, each module is realized as an RT-component. We can build a software system of the robot by connecting such RT-components. We raise issues to be considered in designing modularized software systems, and show an example design of functional modules and RT-components implementation for person following robots. We successfully demonstrated two robot systems, which share a part of software modules, at International Robot Exhibition 2009.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
-
佐竹 純二
豊橋技術科学大学
-
増沢 広朗
豊橋技術科学大学
-
北島 健太
豊橋技術科学大学
-
三浦 純
豊橋技科大
-
石川 裕基
豊橋技術科学大学
-
石川 裕基
橋技術科学大学
-
北島 健太
豊橋技科大
-
増沢 広朗
豊橋技科大
-
石川 裕基
豊橋技科大
-
佐竹 純二
豊橋技科大
関連論文
- 学生寮監視カメラ映像の効率的な録画方法について
- 動的視角認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発について (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
- ロボットのための視覚環境認識(実世界センシングとその応用)
- 人間とロボットが共生するための空間創出
- 「第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
- ステレオカメラを用いた移動ロボットのための人物追跡
- ステレオカメラを用いた移動ロボットのための人物追跡(テーマセッション,システム・制御のためのパターン認識・メディア理解)
- 移動ロボットの環境認識と行動生成
- H-067 サッカー中継映像における複雑隠蔽下での選手追跡(H分野:画像認識・メディア理解)
- ロボットの認識・行動計画とアルゴリズム
- 移動ロボットの認識と行動のプランニング
- ロボットにおけるプランニング(「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
- 6-111 8大学工学教育プログラム連携推進委員会での大学院教育目標に関するクラスター分析((13)体系的教育課程の構成,口頭発表論文)
- 国際ロボット展2009 : 動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発
- 知能ロボットのめざすもの
- 複数センサ特徴と柔軟な道路モデルを用いたオンライン道路境界追跡
- 移動ロボット制御のための人物シルエットの重なりを考慮した複数人物追跡
- AI事典第2版, 土屋俊・中島秀之・ 中川裕志・ 橋田浩一・ 松原仁・ 大澤幸生・ 高間康史編, 出版社 共立出版, 全ページ523頁, ISBN 4-320-12063-9, 発行2003年3月, 価格9,000円
- 第5回コンピュータビジョン国際会議ICCV '95報告
- 不確かさを考慮した移動ロボットの環境認識と行動計画〔含 質疑応答〕 (特集 ハイテク推進セミナー(平成18年11月8日) ロボットテクノロジーの新しい波--ロボットビジネスへの道)
- 視覚を用いて安全かつ効率的に移動するための速度選択 (特集1 ロボットビジョン研究事例)
- 表紙説明
- 「新しいモデリングパラダイムを目指して」特集について
- 解説 アクティブビジョンによる案内標識の実時間認識
- PCを用いた画像処理
- ロボット作業のプランニング (ロボティクス) -- (行動のプランニング)
- ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御
- 移動ロボットによる時間制約を考慮した環境情報要約のための視点計画
- 2P1-F19 移動ロボットによる環境情報要約のための効率的な行動計画生成
- 2P1-F16 局所地図の時系列統合による大域地図の生成
- 2A2-C13 RTミドルウェアを用いた人物追従ロボットの開発
- 2A1-E06 屋内環境における移動ロボットによる環境情報要約(移動ロボットのための視覚)
- 2P1-F21 全方位カメラを持つ移動ロボットによる屋外地図生成
- 1P1-B13 人物追従ロボット実現のためのオンライン経路計画
- 1P1-C16 単眼視SLAMに基づくロボット操作インタフェース
- 2P1-I07 仮想空間内でのロボット作業教示システムの開発と作業知識獲得への応用(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-E16 複数道路モデルを用いた道路領域と自己移動量の同時推定(移動ロボットのための視覚)
- 2A1-E05 屋外環境における見えに基づく広域確率的位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-C11 RTミドルウェアを用いた地図生成ロボットシステムの構築
- 2A1-G23 RTミドルウェアを用いた再利用性を考慮した人物追従ロボットの開発
- 2A1-G22 人物追従ロボットの実現とその実験的評価
- 155 移動ロボット経路計画アルゴリズムの開発と多数人物動きシミュレータによる検証(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-G21 公共空間での人物動きシミュレーションとロボット経路計画への応用
- 2P1-F06 屋外ナビゲーションのための見え系列生成
- 2P1-F05 ステレオ視を用いたオンライン道路境界モデリング
- 医工連携を歩く(第21回)日常生活支援のための自律移動ロボット技術 : ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡
- 医工連携を歩く(21)日常生活支援のための自律移動ロボット技術 : ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡
- 高解像度レーザレーダによる歩行者識別
- 「移動知能(サービス産業分野)の研究開発」の最終成果報告 (特集 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告)
- 1P1-M07 見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム(移動ロボットのための視覚)
- 1P1-L15 ステレオカメラを持つ移動ロボットによる屋外自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 1P1-M01 見え情報と距離情報を用いた移動ロボットの地図生成と位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-H08 3次元距離センサを用いた局所地図生成とRTコンポーネント化(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 移動ロボットによる時間制約を考慮した環境情報要約のための視点計画
- 1P1-L04 確率的サンプリングを用いた動的環境における移動ロボットの時空間経路計画(車輪型/クローラ型移動ロボット)