2A2-C13 RTミドルウェアを用いた人物追従ロボットの開発
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概要
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This paper describes the development of a person following robot using RT-Middleware. In the RT-Middleware framework, each functional component of a robot is realized as an RT-component. We can build a software system of the robot by connecting such RT-components. In this paper, we describe a person following robot which has the following RT-components: person detection and tracking using stereo, path planning, map generation, and robot control. We show experimental results and discuss system configuration issues.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
三浦 純
豊橋技術科学大学
-
三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
-
佐竹 純二
豊橋技術科学大学
-
増沢 広朗
豊橋技術科学大学
-
北島 健太
豊橋技術科学大学
-
石川 裕基
豊橋技術科学大学
-
石川 裕基
橋技術科学大学
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