石川 裕基 | 橋技術科学大学
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概要
関連著者
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石川 裕基
豊橋技術科学大学
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石川 裕基
橋技術科学大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
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佐竹 純二
豊橋技術科学大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学
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増沢 広朗
豊橋技術科学大学
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北島 健太
豊橋技術科学大学
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重村 敦史
豊橋技術科学大学
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三浦 純
豊橋技科大
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北島 健太
豊橋技科大
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増沢 広朗
豊橋技科大
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石川 裕基
豊橋技科大
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佐竹 純二
豊橋技科大
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尹 柱燮
橋技術科学大学
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佐竹 純二
橋技術科学大学
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三浦 純
橋技術科学大学
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杉山 淳一
豊橋技術科学大学
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杉山 淳一
豊橋技科大
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重村 敦史
豊橋技科大
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千葉 誠哉
豊橋技術科学大学
著作論文
- 2A2-C13 RTミドルウェアを用いた人物追従ロボットの開発
- 1P1-B13 人物追従ロボット実現のためのオンライン経路計画
- 2A2-C11 RTミドルウェアを用いた地図生成ロボットシステムの構築
- 2A1-G23 RTミドルウェアを用いた再利用性を考慮した人物追従ロボットの開発
- 2A1-G22 人物追従ロボットの実現とその実験的評価
- 155 移動ロボット経路計画アルゴリズムの開発と多数人物動きシミュレータによる検証(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-G21 公共空間での人物動きシミュレーションとロボット経路計画への応用
- 1P1-L04 確率的サンプリングを用いた動的環境における移動ロボットの時空間経路計画(車輪型/クローラ型移動ロボット)