不確かさを考慮した移動ロボットの環境認識と行動計画〔含 質疑応答〕 (特集 ハイテク推進セミナー(平成18年11月8日) ロボットテクノロジーの新しい波--ロボットビジネスへの道)

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概要

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• 生産技術振興協会の論文

著者

• 三浦 純

  大阪大学

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

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• 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告)
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• サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
• AI事典第2版, 土屋俊・中島秀之・ 中川裕志・ 橋田浩一・ 松原仁・ 大澤幸生・ 高間康史編, 出版社 共立出版, 全ページ523頁, ISBN 4-320-12063-9, 発行2003年3月, 価格9,000円
• オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
• 第5回コンピュータビジョン国際会議ICCV '95報告
• 8C22 福祉用サービスロボットの開発
• ロボティクスにおけるモデリング研究の重要性
• 誘導による移動経験に基づく視覚移動ロボットの自律走行
• 多スタート局所探索法を用いた多数人物追跡のための複数能動カメラの同時視線プランニング
• I-069 人物色モデルを利用した指定人物追跡(I分野:画像認識・メディア理解)
• 1A1-S-039 全方位ステレオを備えた移動ロボットによる三次元室内環境モデリング(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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• 視覚を用いて安全かつ効率的に移動するための速度選択 (特集1 ロボットビジョン研究事例)
• 表紙説明
• 「新しいモデリングパラダイムを目指して」特集について
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• PCを用いた画像処理
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• 2P1-F05 ステレオ視を用いたオンライン道路境界モデリング
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