2A2-E09 距離データと画像データの時系列統合による道路境界推定と走行制御(移動ロボットのための視覚)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a method of estimating road boundary lines by mobile robot in outdoor environments. There are seveal kinds of evidence for the existence of road boundaries, such as while lines, texture paterns, and steps, since these evidence are not always available. So in this method we use both range data and image data. First, the robot extracts road boundary points in the range data obtained by the laser range finder, while it extracts road boundary lines in the camera image by the Hough transform. These two data are integrated by Kalman Filter.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
関連論文
- ロボットのための視覚環境認識(実世界センシングとその応用)
- サッカー中継画像におけるショットの切り出しと分類
- ロボットの認識・行動計画とアルゴリズム
- 移動ロボットの認識と行動のプランニング
- ロボットにおけるプランニング(「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
- 6-111 8大学工学教育プログラム連携推進委員会での大学院教育目標に関するクラスター分析((13)体系的教育課程の構成,口頭発表論文)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- 知能ロボットのめざすもの
- 複数センサ特徴と柔軟な道路モデルを用いたオンライン道路境界追跡
- SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(CVとHCI)
- 地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御
- インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- AI事典第2版, 土屋俊・中島秀之・ 中川裕志・ 橋田浩一・ 松原仁・ 大澤幸生・ 高間康史編, 出版社 共立出版, 全ページ523頁, ISBN 4-320-12063-9, 発行2003年3月, 価格9,000円
- オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
- 第5回コンピュータビジョン国際会議ICCV '95報告
- 8C22 福祉用サービスロボットの開発
- ロボティクスにおけるモデリング研究の重要性
- 誘導による移動経験に基づく視覚移動ロボットの自律走行
- 多スタート局所探索法を用いた多数人物追跡のための複数能動カメラの同時視線プランニング
- 隠蔽と障害物の大きさを考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (画像処理アルゴリズムと応用)
- I-069 人物色モデルを利用した指定人物追跡(I分野:画像認識・メディア理解)
- 2A1-N-050 自律移動ロボットのインタラクティブ教示(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-039 全方位ステレオを備えた移動ロボットによる三次元室内環境モデリング(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 手話のHMM作成のための状態分割(視覚障害/聴覚障害/一般)
- 不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定
- 照明変動にロバストな顔認識(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 照明変動にロバストな顔認識(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 照明変動にロバストな顔認識
- 照明変動にロバストな顔認識
- 季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲｰション
- シーン検索システムのための長時間サッカー中継映像の解析(卒論セッション)
- 移動ロボットのための全方位ステレオのキャリブレーション(ロボットビジョン2)
- 2A1-B5 実時間全方位ステレオを用いたロボットナビゲーションのための移動物体認識(42. 視覚移動ロボット)
- 不確かさを考慮した移動ロボットの環境認識と行動計画〔含 質疑応答〕 (特集 ハイテク推進セミナー(平成18年11月8日) ロボットテクノロジーの新しい波--ロボットビジネスへの道)
- 視覚を用いて安全かつ効率的に移動するための速度選択 (特集1 ロボットビジョン研究事例)
- 表紙説明
- 「新しいモデリングパラダイムを目指して」特集について
- 解説 アクティブビジョンによる案内標識の実時間認識
- PCを用いた画像処理
- ロボット作業のプランニング (ロボティクス) -- (行動のプランニング)
- センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成
- 高さの情報を考慮した視覚移動ロボットの地図生成(視覚移動ロボット)
- 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成
- 2P2-D06 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成
- 交錯流動の発生する街路空間における複数歩行者の自動追跡
- 画像間のマッチングに基づく屋外環境下における大域的な位置推定
- 複数カメラによる複数人物の認識
- 複数カメラによる複数人物の認識(顔とジェスチャの認識)
- 複数カメラによる複数人物の認識(顔とジェスチャの認識)
- 雑踏における歩行者の追跡
- 2P1-G03 自律移動ロボットを用いた屋内三次元環境モデリング(Localization and Mapping)
- ロボットに対する認識を要する作業のインタラクティブ教示(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 2A1-E16 複数道路モデルを用いた道路領域と自己移動量の同時推定(移動ロボットのための視覚)
- I-036 色特徴に基づく指定人物追跡(I.画像認識・メディア理解)
- 2A1-C17 複数人物の追跡のための複数カメラの視線プランニング
- 不確かさを考慮した移動ロボットのための視覚とそのプランニング(ロボットビジョン)
- 2A2-E09 距離データと画像データの時系列統合による道路境界推定と走行制御(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-D20 移動ロボットによる屋内3次元環境モデル生成と場所認識への応用
- 高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識