インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
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概要
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本論文では, 指定された飲料を冷蔵庫からユーザのところに持っていくロボットのための対話を用いた物体認識システムについて述べる.システムはあらかじめ物体モデルを登録しておき, ユーザがある物体を指定すると, 登録しておいた物体モデルを用いて物体認識を試みる.しかし, 隠蔽や照明条件等により指定された物体を正しく認識できないことがある.そのような場合物体認識結果をユーザに伝え, 指定された物体がどのような状況であるか, エッジ等の特徴がどこにあるかなどユーザから有用な助言を得ることができるような質問をする.そして, 得られた助言に基づいて再度物体認識を試みる.実験は実際の冷蔵庫内のシーンを用いて行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-09-14
著者
-
三浦 純
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
-
白井 良明
立命館大学
-
島田 伸敬
立命館大学
-
三浦 純
大阪大学大学院工学研究科
-
井本 浩靖
大阪大学大学院工学研究科
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科
-
島田 伸敬
現在,立命館大学
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