動画像を用いた手指の三次元形状の推定(「手」及びヒューマン情報処理一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人間の手は多関節構造物として非常に複雑な物体であり、その形状や姿勢を画像列から非接触に計測することは、人体全体の形状姿勢計測とならんで長年コンピュータビジョン(画像解析)の分野におけるチャレンジングな課題となっている。本稿では、著者らのグループでこれまでに研究してきた画像列から三次元手指形状を推定する手法について述べる。3次元形状モデルを画像に照合する手法と, 画像の見えを記録しておいて複雑背景下で領域抽出と照合を行う手法について、それぞれについて手法の概要と今後の課題について述べる。
- 2005-10-13
著者
-
白井 良明
立命館大学
-
島田 伸敬
立命館大学
-
今井 章博
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
浜田 康志
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
浜田 康志
日本電気株式会社メディア情報研究所
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科
-
島田 伸敬
現在,立命館大学
関連論文
- 対話を用いた物体認識のための照明変化への適応(画像処理,画像パターン認識)
- 4T-6 画像処理と音声対話による冷蔵庫内の食品管理システム(医用・その他応用,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 旋回中の監視カメラで撮影した画像からの高速な侵入者検知
- 実時間手指姿勢推定のためのロバストな輪郭画像照合
- 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 人体ジェスチャの画像計測手法とその応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定(聴覚補助,情報福祉論文)
- 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定(一般セッション3)
- 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定(一般セッション,事例ベースメディア解析)
- 動画像を用いた手指の三次元形状の推定(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 遷移ネットワークに基づく複雑背景下での手指ジェスチャの認識(テーマ関連セッション)
- 手話認識のための手指抽出と単語認識
- 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
- A-19-1 画像処理による手話認識のための手形状識別(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
- D-12-119 屋内シーン変遷の対話的検索システムにおける誤解釈の自発的発見及び訂正(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-13-3 作業頻度に基づく印象深度を考慮したファイル検索システム(D-13.知能ソフトウェア工学,一般セッション)
- D-12-41 冷蔵庫内の食品管理システム(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定
- センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(CVとHCI)
- D-12-129 部屋内シーン変遷の自動管理システム(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-117 三眼ステレオカメラを用いた手話認識のための手の形状の取得(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- A-19-5 複数の認識エンジンを併用したビデオ操作支援システム(A-19.福祉情報工学,一般講演)
- 地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御
- インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 田中穂積先生を追悼する
- 三次元環境認識と行動計画の歴史と展望
- 手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 手指ジェスチャの画像計測手法とその応用
- 1ZC-8 力覚を伴うボリュームベース遠隔仮想協働環境における交信データの時刻同期制御(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 予測の破壊をもたらす独り言を利用したコミュニケーション支援システムの提案(複合現実感,仮想都市)
- オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
- Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定(マルチメディア処理)
- ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング(画像認識,コンピュータビジョン)
- D-12-98 ハプティックビジョンに基づく摩擦係数推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- W14(1) 画像処理の技術動向(【W14】知能化センシング)
- 状態遷移構造の推定に基づく手話認識(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 状態遷移構造の推定に基づく手話認識(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 状態遷移構造の推定に基づく手話認識(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 画像処理の動向
- コンピュータビジョンの誕生と成長
- 私のヒューマンネットの作り方 : チャンスを生かした功と多足のわらじの罪(フェロー&マスターズ未来技術時限研究会企画, 音声による環境認識(チュートリアル講演))
- ロボットのビジョンと知能
- コンピュータビジョンの課題(特別講演)
- コンピュータビジョンの課題(複合現実感とパターン認識・メディア理解, 一般)
- 人間の動作の解析に基づく物体の認識(複合現実感とインタラクション)
- 人間の動作の解析に基づく物体認識
- 全方位視覚センサを利用したステレオ視
- エネルギー最小化原理を利用した角膜内皮細胞の抽出
- 角膜内皮細胞の検出と細胞形状の決定
- 人工知能の展望
- 複雑背景における人の追跡
- ビジョン
- 画像処理ボード
- ロボットと画像処理
- 手話認識のための複雑背景における手指形状推定(顔とジェスチャの認識)
- 手話認識のための複雑背景における手指形状推定(顔とジェスチャの認識)
- 遷移ネットワークに基づく多視点画像時系列からの手指形状推定
- 形状遷移情報の学習を用いた時系列画像からの手指形状推定
- 対話を用いた物体認識のためのローカルな照度変化を考慮した色変換の学習(画像認識, コンピュータビジョン)
- 対話を用いた物体認識のための候補選択戦略(機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 対話を用いた物体認識のための候補選択戦略(機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- サービスロボットのための対話システム
- サービスロボットのための対話システム
- 8C22 福祉用サービスロボットの開発
- 誘導による移動経験に基づく視覚移動ロボットの自律走行
- 関節物体のモデルフィッティング(サーベイ(2))
- 国際会議報告:ICPR2000とその周辺
- 特集「人をみる」の発行に寄せて(人をみる)
- I-069 人物色モデルを利用した指定人物追跡(I分野:画像認識・メディア理解)
- 2A1-N-050 自律移動ロボットのインタラクティブ教示(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-039 全方位ステレオを備えた移動ロボットによる三次元室内環境モデリング(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 手話のHMM作成のための状態分割(視覚障害/聴覚障害/一般)
- 不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定
- 照明変動にロバストな顔認識(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 照明変動にロバストな顔認識(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 照明変動にロバストな顔認識
- 照明変動にロバストな顔認識
- 季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲｰション
- 動的ロバストキャリブレートションによる人体の姿勢復元
- ユーザの位置の拘束のないジェスチャによるヒューマンインタフェース (ヒューマンインタフェースとインタラクション)
- 人間と環境の認識に基づく知的車椅子
- A-19-8 ユーザの観察と周囲環境の観測に基づく知的車椅子の走行制御
- センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成
- 2A2-F08 ステレオ視とSIFT特徴点追跡を用いた移動ロボットのための環境地図生成(移動ロボットのための視覚)
- B29 ゴルフスイング自動診断システムの開発(ゴルフI)
- A-15-5 作文における論理構造の組み立て支援インタフェース(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼視によるロボットのナビゲーション
- ゴルフスイング診断のための画素値の時間ヒストグラムとグラフカットに基づく人体シルエット抽出
- ゴルフスイング診断のための画素値の時間ヒストグラムとグラフカットに基づく人体シルエット抽出
- H-030 部分検出用SVMの組み合わせによる任意の部分隠蔽を許容する手検出法(顔・ジェスチャ,H分野:画像認識・メディア理解)
- 手話単語認識のための動作の多様性に応じたHMM生成
- テーブルトップ型拡張現実感における 情報の様態に着目した被操作物体環境(マルチモーダルインタフェース,複合現実感,仮想都市,及び一般)
- J-049 見えの変形を学習させた分類木に基づく高精度実時間三次元手指姿勢推定(HIP(3),J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 拡張現実感によるユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームへの戦術性導入(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)