全方位視覚センサを利用したステレオ視
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概要
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水平に配置された2個の全方位視覚センサより得られる全方位画像を対象として、ステレオ視を行うことにより3次元情報を得る手法を提案する。全方位視覚センサを利用してステレオ視を行うと、各センサと対象物の間の距離の差により対象物の見かけの大きさ等が変化する場合がある。我々の手法は、この変化を考慮しながらエピポーラ線上を直接探索することにより3次元情報を得るものである。実験により、提案手法を用いて3次元情報を得ることができることを確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-09-14
著者
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