屋外環境三次元モデル化のための三次元点群からの輝度変化に基づく移動物体上の点の検出(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
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概要
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現実環境の測定結果に基づいて,広域な屋外環境の三次元モデルを生成する技術は景観シミュレーションや複合現実感などの様々な分野への応用が期待されている.現実環境の測定に基づく三次元モデル生成手法では,三次元測定時に移動物体が含まれた場合,これらの点は三次元モデル生成の過程において妨げとなるという問題がある.この問題を解決するために,本研究では,三次元モデル生成のための前処理として,レンジファインダから得られる形状データと撮影位置・姿勢情報が既知の複数の全方位画像から得られる輝度情報を利用して,測定データ中から移動物体上の点を除去する手法を提案する.提案手法では,レンジファインダで測定した点を複数の全方位画像上に投影した際の輝度の変化に基づき,移動物体上の測定点を抽出する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-02-13
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
佐藤 智和
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
金谷 典武
兵庫県立工業技術センター
-
武富 貴史
奈良先端科学技術大学院大学
-
佐藤 智和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
粂 秀行
奈良先端科学技術大学院大学
-
金谷 典武
兵庫県立工業技術センター:奈良先端科学技術大学院大学
-
粂 秀行
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科|カーネギーメロン大学ロボティクス研究所
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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