不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムの構築および評価(仮想都市,複合現実感,及び一般)
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概要
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ウェアラブルコンピュータを用いた拡張現実感(AR)ではユーザの位置・姿勢を正確に計測する必要がある.そこで我々は再帰性反射材からなる不可視マーカを赤外線カメラで撮影することにより,景観を損ねることなく画像マーカを環境中に設置し,ユーザの位置・姿勢を推定する手法を提案している.このような手法で精度良くユーザの位置・姿勢を推定するためには,あらかじめ位置を計測した画像マーカを環境中に多数配置する必要がある.しかしながら,実際に広範囲においてマーカを多数設置し,その位置を精度良く計測するには多大な労力を要する.そこで本研究では,あらかじめ不可視マーカが密に印刷された壁紙を利用し,位置・姿勢推定可能な環境を構築することにより,ユーザの位置・姿勢を推定するシステムを提案する.また,提案システムの実証実験として解像度の異なる2種類の赤外線カメラを用いて,それぞれの精度を評価する.
- 2007-09-27
著者
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
中里 祐介
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
中里 祐介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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