ビデオシースルー型拡張現実感のためのステレオ画像合成
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概要
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現実環境と仮想環境を融合する技術は拡張現実感と呼ばれ, 現実環境に情報を付加することが可能であることから新たな情報提示手法の1つとして注目されている. 拡張現実環境をユーザに提示するには, 現実環境と仮想環境の正確な位置合わせ, 画像合成, およびユーザへの提示を実時間で行なう必要がある. 本稿では, 現実環境と仮想環境の時間的な同期が取れることから, 両者の位置ずれが生じないという特徴を持つ, ビジョンセンサとビデオシースルーの組み合わせを用いる拡張現実感のための画像合成手法を提案する. 本手法では, 現実環境中に配置されたマーカをHMDに取り付けた2眼のステレオカメラで撮影し, この画像からカメラパラメータを推定する. 同時に, 現実物体と仮想物体の正確な前後関係を表現するために, 現実環境の奥行き情報を実時間で取得する. その際, 奥行き推定を拡張現実感に特化することで計算量を削減し, 実時間処理を可能にした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-18
著者
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
大隈 隆史
電子技術総合研究所知能情報部
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
大隈 隆史
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
大隈 隆史
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
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