屋外環境の三次元モデル化のための推奨度マップを用いたレンジデータ取得支援システム(コンピュータグラフィックス)
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概要
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本論文は,レーザレンジファィンダ(以下,レンジファインダ)を用いた屋外環境のモデル化におけるデータ取得支援システムについて述べる.提案システムは,未計測部分の効率的な削減のために,モデル化の対象範囲における各地点の計測の推奨度を二次元マップでレンジファインダの操作者に提示する.システムは,モデル化の対象範囲の各位置での推奨度を,取得済みのレンジデータから生成した三次元形状モデルを用いて求め,レンジデータを取得するたびにモデルを更新することで,対象範囲の推奨度を操作者にインタラクティブに提示する.システムは,生成モデルの形状の精度を向上することを目的とし,物体の計測密度を指標として推奨度を計算する.操作者は,数値地図の道路情報とGPSを用いて現在位置を知り,提示された推奨度マップから次の計測位置を決定する.実験において,本システムを用いた屋外環境のモデル化を行い提案システムの有効性を示す.
- 2009-04-01
著者
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
浅井 俊弘
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
浅井 俊弘
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)(株)豊田中央研究所
-
浅井 俊弘
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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