鏡面球とパンチルトカメラを用いた3次元復元(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では、投影中心を固定したパンチルトカメラで、任意パスで移動する鏡面球を撮影し、その鏡面球に写りこんだ静的な実世界の画像列から、シーンの3次元復元を行う手法を提案する。パンチルトカメラを利用して、自由経路で移動する鏡面球を撮影することで、高視野の撮影が可能であるため、効率的にシーンの3次元復元を行うことが可能である。提案手法では、パンチルトカメラの姿勢パラメータを得ることで、画像中の鏡面球領域の抽出が可能であれば、従来のShape from Motionのようなカメラパス推定や、複数のカメラ間のキャリブレーションを必要とせず、シーンの復元を行うことが可能である。本稿では、自由経路を移動する鏡面球を撮影した映像から、静的シーンの復元実験を行った結果を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-10
著者
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
関連論文
- 複数のPTZカメラを用いた保育施設のための複数ユーザの要求に応じた映像配信・提示システム(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- 広域屋内環境における不可視マーカを用いたユーザ位置・姿勢推定技術とその応用例(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 複合現実感技術に基づく視覚情報提示による飛行船操縦支援システム(一般セッション4,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 全天球画像データベース作成のための色調統一と動物体の除去(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 視点位置に応じて変形する3次元メッシュモデルを用いた全方位動画像からの自由視点画像生成(一般セッション3,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 視点位置に応じて変形する3次元メッシュモデルを用いた全方位動画像からの自由視点画像生成(一般セッション3)
- テレプレゼンスにおけるモーションベースと没入型ディスプレイを用いた慣性力の再現(テーマセッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- パノラマビューシステムのためのプライバシー保護を考慮した全天球画像生成 (情報論的学習理論と機械学習)
- パノラマビューシステムのためのプライバシー保護を考慮した全天球画像生成 (パターン認識・メディア理解)
- 拡張現実感を用いたマルチメディア付箋システムの構築 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 広域実環境のモデリング
- 動画像からの三次元復元による湾曲した紙面のビデオモザイキング(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラの位置・姿勢推定(メディア工学5,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラの位置・姿勢推定
- 全方位型マルチカメラシステムを用いた高臨場感テレプレゼンスシステムの構築手法に関する研究(D論セッション(3))
- 複数のPTZカメラを用いた保育施設における複数ユーザの要求に応じた映像提示(テーマセッション(1),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
- 1 基礎1 : 拡張現実感(Augmented Reality:AR)概論(拡張現実感(AR))
- 屋外環境の三次元モデル化のための推奨度マップを用いたレンジデータ取得支援システム(コンピュータグラフィックス)
- 4Y-9 局所不変特徴量を用いた屋外MRトラッキング法の高速化と安定化(ARとVR,学生セッション,インタフェース)
- MIRU2008若手プログラム報告(一般セッション5,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 全方位動画像の欠損修復による不可視領域のない全天球映像の生成(一般セッション1,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 全方位動画像の欠損修復による不可視領域のない全天球映像の生成(一般セッション1)
- 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムの構築および評価(仮想都市,複合現実感,及び一般)
- D-12-138 再帰性反射マーカと赤外線カメラを利用した位置同定手法(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- 局所形状の類似度を用いたエネルギー最小化による三次元欠損修復
- 拡張現実感のための優先度情報を付加した自然特徴点ランドマークデータベースを用いた実時間カメラ位置・姿勢推定(インタラクション・VR,画像の認識・理解論文)
- 基礎1 : 拡張現実感 (Augmented Reality : AR) 概論
- 屋内環境におけるモバイルプロジェクション型AR案内システム
- 全方位動画像を用いた両眼ステレオ画像の実時間生成によるテレプレゼンス
- 全方位動画像を用いた任意方向両眼ステレオ画像の実時間生成と提示
- 2M-5 全方位動画像を用いた任意方向の両眼ステレオ画像の生成
- 全方位映像のマルチキャストによる実時間ネットワークテレプレゼンスに関する研究(D論セッション2)
- 全方位ビデオ映像の実時間無線配信を利用した位置情報システム(デモセッションのみでの発表(1/17))
- 全方位ビデオ映像の実時間無線配信を利用した位置情報システム(デモセッション,CV/PR技術のVRへの応用)
- 複数のPTZカメラを用いた保育施設における複数ユーザの要求に応じた映像提示
- 複数の全方位動画像を用いた自由視点テレプレゼンス(コンピュータグラフィックス)
- Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム(画像の認識・理解論文)
- MorphingとVisual Hull を用いた動的環境での実時間自由視点画像生成(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- I-055 View MorphingとVisual Hullを用いた自由視点画像生成(I.画像認識・メディア理解)
- D-12-160 Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- D-12-84 無人飛行船の自動操縦による空撮システム(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- ISMAR03報告 : 複合現実感研究の最新動向(複合現実感とインタラクション)
- 装着した3次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザ位置の自律計測
- パノラマビューシステムのためのプライバシー保護を考慮した全天球画像生成
- フライスルーMR平城京 : 無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス(複合現実感,仮想都市)
- Mobile ERのための隊員視点カメラと救急車内PTZカメラを併用した伝送映像の生成(複合現実感,仮想都市)
- 適応的なハイダイナミックレンジ画像合成による拡張現実感のための光源環境推定(テーマ関連セッション5)
- 適応的なハイダイナミックレンジ画像合成による拡張現実感のための光源環境推定(テーマ関連セッション5,CV/PR技術のVRへの応用)
- ISMAR06報告 : 複合現実感研究の最新動向(テーマセッション(3),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
- 焦点外れによるぼけとモーションブラーの推定に基づく拡張現実感における光学的整合性の実現(イメージ・ベースドモデリング/レンダリング,画像の認識・理解論文)
- 拡張現実感のための実画像のぼけ推定に基づく実時間画像合成(仮想都市, 複合現実感, および一般)
- マーカと自然特徴点を併用した広範囲見回し可能なステレオビデオシースルー拡張現実感
- 領域追跡を用いたステレオビデオシースルー型拡張現実感
- 装着した3次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- K_025 装着した3次元磁気センサを用いた歩行・走行に対応した自己位置推定手法(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- H-036 全天球画像データベース作成のための照明条件の統一と動物体の除去(画像認識・メディア理解,一般論文)
- LK-012 拡張現実感のための実画像のぼけ推定に基づく画像合成手法(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 動画像からの三次元復元に基づく湾曲した紙面のビデオモザイキング(テーマセッション(1),文字認識・文書理解)
- 動画像からの三次元復元に基づく湾曲した紙面のビデオモザイキング(テーマセッション(1), 文字認識・文書理解)
- D-12-12 特徴点追跡による三次元復元に基づく湾曲した紙面のビデオモザイキング(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 拡張現実感を用いた車載型アノテーションシステムの構築(コンテンツ,P2P,バーチャル・リアリティとマルチモーダル・インタフェースおよび一般)
- 拡張現実感を用いた車載型アノテーションシステムの構築
- 拡張現実感を用いた車載型アノテーションシステムの構築
- D-12-149 カーナビゲーションのための注釈付き画像の実時間生成
- 拡張現実感技術のカーナビゲーションへの応用
- 装着した3次元位置姿勢センサによるウェアラブルユーザの自己位置推定(コンテンツ生成, 他, 通信品質やヒューマンファクタを考慮したモバイルネットワーク及びVRアプリケーションの構築, 及び一般(キーワード: VR, ヒューマンファクタ, アプリケーション品質))
- 撮影位置・姿勢履歴に基づく地理情報データベースを用いた観光地映像ブラウジングシステム(テーマセッション,データ工学とメディア理解との融合)
- 撮影位置・姿勢履歴に基づく地理情報データベースを用いた観光地映像ブラウジングシステム(テーマセッション,データ工学とメディア理解との融合)
- University of California, Santa Barbara (UCSB)
- 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定のための環境構築とユーザ位置・姿勢推定システム
- ネットワーク共有データベースとハイブリッドP2Pを利用したウェアラブルシステムユーザへの注釈付け
- ウェアラブルARのための対象の位置・形状を考慮した移動体への注釈のビューマネージメント(仮想都市,複合現実感,及び一般)
- 人形型インターフェイスを用いた共有仮想環境におけるコミュニケーションの実現
- ビデオシースルー型拡張現実感のための実時間ステレオ画像合成 (知能情報メディア論文特集)
- ビデオシースルー型拡張現実感のためのステレオ画像合成
- 実時間ステレオ画像合成を用いた複合現実感システムの試作
- 複合現実感のための実時間ステレオ画像合成
- 鏡面球とパンチルトカメラを用いた3次元復元(一般セッション9)
- 鏡面球とパンチルトカメラを用いた3次元復元(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- ジャイロセンサを用いたビジョンベースドARのためのマーカ追跡手法
- 3ZA-1 拡張現実感のためのビジョンセンサとジャイロセンサの組合せによる位置合わせ(実世界とペン,一般講演,インタフェース)
- H-072 複数の任意経路で撮影された全方位画像群からのステレオ画像生成(H分野:画像認識・メディア理解)
- 視点とオブジェクトの位置関係を考慮したシャドウマップの動的生成法(CG I, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- 視点とオブジェクトの位置関係を考慮したシャドウマップの動的生成法(CG I, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- マーカ切替え追跡による広範囲見回し可能なビデオシースルー型拡張現実感
- D-12-31 屋外環境の三次元モデル化のための動物体の判定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- ネットワーク型ウェアラブルARのための動的環境における注釈のビューマネジメント
- 無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス(複合現実感5)
- 低自由度モーションベースと没入型ディスプレイを用いた慣性力の再現によるテレプレゼンスシステムの構築
- ネットワーク型ウェアラブルARのための動的環境における注釈のビューマネジメント
- twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス)
- Gooraffiti Umechika:人が消える地下街パノラマビューア
- 蓄積再生型テレプレゼンスにおける空撮全天球HDR画像の提示手法 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 明度分布と空間的分布が二分されるHDR画像のためのトーンマッピング(実世界センシングとその応用)
- 明度分布と空間的分布が二分されるHDR画像のためのトーンマッピング(実世界センシングとその応用)
- 無人飛行船に搭載された2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない全天球HDR画像の生成(実世界センシングとその応用)
- 無人飛行船に搭載された2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない全天球HDR画像の生成(実世界センシングとその応用)
- 高齢者の発話機会の増加のためのソーシャルメディア仲介ロボット (クラウドネットワークロボット)
- 無人飛行船に搭載された2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない全天球HDRビデオの生成 (「実世界イメージング」特集)
- インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業 (クラウドネットワークロボット)