装着した3次元位置姿勢センサによるウェアラブルユーザの自己位置推定(コンテンツ生成, 他, 通信品質やヒューマンファクタを考慮したモバイルネットワーク及びVRアプリケーションの構築, 及び一般(キーワード: VR, ヒューマンファクタ, アプリケーション品質))
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概要
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屋内においてユーザの自己位置を推定する手法として, 環境中のインフラから取得した位置とユーザの歩行動作を自律的に計測した結果を組み合わせた手法が従来から提案されている.しかし, 環境中のインフラは設置コストが利用範囲に比例して増大する, 自律計測は歩行動作の誤検出により誤差が蓄積するといった問題がある.そのためこれらの手法を組み合わせる場合, 自律計測の精度が向上すれば, インフラの設置密度を下げることが可能となり, コストの削減が期待できる.そこで本研究では, 自律計測の精度向上を目的とした自己位置推定手法を提案する.具体的には, ユーザの装着した3次元位置姿勢センサで両足の相対位置姿勢と腰の絶対姿勢を連続的に計測し, 両足が地面に接地した瞬間の計測結果を相対移動量として加算し, 逐次的に移動軌跡を推定する.本稿では提案システムの概要を述べ, 評価実験により得られた推定結果を示す.
- 2006-01-19
著者
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
濱口 明宏
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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