装着した3次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定(複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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従来、屋内におけるユーザの自己位置推定手法として、環境中のインフラを用いた絶対位置計測とユーザに装着されたセンサを用いた相対位置を組み合わせた手法が提案されている。この場合、環境中のインフラは設置コストが利用範囲に比例して増大するため、自律計測の精度向上が望まれる。しかし、従来の自律計測手法は、一般にユーザの歩行動作を認識するため、移動が通常の歩行動作に限定されるといった制約があった。そこで本研究では、装着した3次元位置・姿勢センサ、絶対姿勢サンサを用い、通常の歩行動作に限らず、両足が地面から離れる期間の存在する走り状態にも対応可能な自己位置推定手法を提案する。具体的には,足が接地している期間に腰の速度を推定することで,両足遊脚期間における移動量を求める.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-09-05
著者
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
山中 一樹
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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