鏡面球とパンチルトカメラを用いた3次元復元(一般セッション9)
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概要
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本研究では、投影中心を固定したパンチルトカメラで、任意パスで移動する鏡面球を撮影し、その鏡面球に写りこんだ静的な実世界の画像列から、シーンの3次元復元を行う手法を提案する。パンチルトカメラを利用して、自由経路で移動する鏡面球を撮影することで、高視野の撮影が可能であるため、効率的にシーンの3次元復元を行うことが可能である。提案手法では、パンチルトカメラの姿勢パラメータを得ることで、画像中の鏡面球領域の抽出が可能であれば、従来のShape from Motionのようなカメラパス推定や、複数のカメラ間のキャリブレーションを必要とせず、シーンの復元を行うことが可能である。本稿では、自由経路を移動する鏡面球を撮影した映像から、静的シーンの復元実験を行った結果を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-03-16
著者
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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