移動カメラ画像からの実時間移動体抽出のDSPによる実装の検討
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概要
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移動カメラ画像からの移動体抽出は自律移動ロボットや自動車の自動運転などを実現するにあたり非常に重要な技術である。しかし, カメラが移動する場合, 背景に見かけの動きが生じるため, 移動体抽出は困難となる。この問題を解決する有効な手法としてこれまで, フレーム間での背景の動きをアフィン変換等で近似できると仮定し, 推定された変換パラメータを用いて背景の動きを除去する手法がいくつか提案されている。この移動体抽出の研究では実時間で動作するために処理の高速化が重要な課題の1つとなっている。処理の高速化を行なうには, 分散処理やアルゴリズムの簡単化, 高速化などが考えられる。分散処理を行なう方法としてマルチプロセッサを用いる方法があるが, その中でも画像など大量のデータを処理する上で有効な方法として複数のDSPを用いる方法がある。本研究では移動カメラ画像からの実時間での移動体抽出を目的とした画像処理用DSPボードを用いたシステムの実装について報告する。本手法では複数のDSPを用いて並列およびパイプライン処理を実現し, さらに処理をDSPボードに実装するためアルゴリズムの簡略化を行った。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-09-24
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学
-
荒木 昭一
松下電器産業(株)中央研究所
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
松岡 隆志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
荒木 昭一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
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