画像特徴点によるランドマークデータベースを用いた動画像からのカメラ位置・姿勢推定(複合現実感とパターン認識・メディア理解, 一般)
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概要
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近年, 動画像からのカメラの位置・姿勢推定手法が盛んに研究されており, 拡張現実感やロボットナビゲーションに応用されている.これらの分野では, カメラの絶対位置・姿勢が必要とされるため, GPSや磁気センサを用いる手法や, カメラからの入力画像を用いる手法などが提案されている.しかし, センサ類を用いる手法ではカメラとセンサの同期をとることが難しい, 利用可能な環境が制限されるなどの問題がある.また, カメラからの入力画像を用いる手法には, 広範囲に人工的なランドマークを多数配置しなければカメラ位置の推定誤差が累積するという問題や, 広範囲な屋外環境内での利用は難しいという問題がある.本研究では事前に撮影された動画像から検出された自然特徴点をランドマークとして用いることで, センサ類や人工的なマーカを必要としない, 広範囲な環境におけるカメラ位置・姿勢推定手法を提案する.
- 2005-01-13
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