ビデオシースルー型拡張現実のための実画像からのカメラパラメータの実時間推定
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概要
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計算機によって仮想物体が現実の環境中に存在するように見せる技術は拡張現実感と呼ばれ, 現実環境における作業補助インタフェースなどへの応用が期待されている. 違和感の無い拡張現実環境の実現のためには, 現実の環境と仮想環境の正確な位置合わせが必要となる. 本報告では, ヘッドマウンテッドディスプレイ(HMD)に取り付けた小型カメラで撮影される位置関係が既知の4点のマーカの画像上での位置情報を用いて, HMDとマーカとの相対的な位置関係を求め, カメラから撮影された画像に仮想物体を実時間で合成しユーザに提示するシステムについて, 処理アルゴリズムを中心に述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-10-16
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
大隈 隆史
電子技術総合研究所知能情報部
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
大隈 隆史
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
大隈 隆史
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
清川 清
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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