交差判定により分裂・統合する動的輪郭モデルによる複数移動物体の実時間追跡
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概要
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動的輪郭モデルは, 移動物体の抽出と追跡を同時並行的に行える有効な手法であるが, 複数移動物体のすれ違いなどによる見かけ上の重なり(オクルージョン)が起こる場合, 正しい抽出・追跡は困難となる. 本論文では, この問題に対処可能な複数移動物体の抽出・追跡手法として, 面積項により自己交差した輪郭モデルを分裂し, かつ, 抽出・追跡時に相互交差した異なる輪郭モデルを一つに統合する分裂・統合型の輪郭モデルを提案する. 提案手法では, 異なる輪郭モデルの相互交差により異なる移動物体のオクルージョンを判定し, それらのモデルを統合して, 見かけ上重なった複数物体を抽出・追跡する. それらの物体が時間と共に離れれば, 統合されたモデルは再び分裂するので, すれ違う複数移動物体の追跡が可能となる. 提案手法の有効性を検証するために, 歩行者の動画像に対するワークステーション上での複数移動物体の抽出・追跡実験を行うと共に, 画像処理用DSPを搭載した動画像処理実験システムに提案手法を実装し, 実時間処理が可能であることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-11-25
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
荒木 昭一
松下電器産業(株)中央研究所
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
荒木 昭一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
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