交錯流動の発生する街路空間における複数歩行者の自動追跡
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes a robust method for tracking many pedestrians. The proposed method extracts pedestrians while they are isolated and starts tracking them forward and backward. For reliable tracking, furthermore, the method generates plural candidates for a pedestrian path when features of the pedestrian are ambiguous, and eliminates false candidates in other frames. In tracking, if the region of a tracked pedestrian is ambiguous because of overlapping with other pedestrians, plural candidates for a pedestrian path are generated, and false candidates are eliminated in other frames. We apply the proposed method to real image sequences and show the effectiveness.
- 2001-12-20
著者
-
鍛 佳代子
東京工芸大学工学部建築学科
-
鍛 佳代子
東京工芸大学工学部
-
三浦 純
大阪大学大学院工学研究科
-
白井 良明
大阪大学大学院工学研究科
-
鍛 佳代子
東京工芸大学工学研究科
-
内田 恭輔
大阪大学 大学院 工学研究科
-
内田 恭輔
三菱電機(株)
関連論文
- 対話を用いた物体認識のための照明変化への適応(画像処理,画像パターン認識)
- 7492 在日外国人の生活・行動域の研究 : 神奈川県愛甲郡愛川町・平塚市を中心とした日系ブラジル人・ペルー人を例にして その2(行動分析, 都市計画)
- 7491 在日外国人の生活・行動域の研究 : 神奈川県愛甲郡愛川町・平塚市を中心とした日系ブラジル人・ペルー人を例にして その1(行動分析, 都市計画)
- 4T-6 画像処理と音声対話による冷蔵庫内の食品管理システム(医用・その他応用,学生セッション,人工知能と認知科学)
- サッカー中継画像におけるショットの切り出しと分類
- 移動ロボットの認識と行動のプランニング
- ロボットにおけるプランニング(「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
- 6-111 8大学工学教育プログラム連携推進委員会での大学院教育目標に関するクラスター分析((13)体系的教育課程の構成,口頭発表論文)
- 7347 都市空間の歩行者分布に関する調査分析
- 5422 都市における歩行者流動に関する研究 : 自動追尾システムの開発 その2
- 実時間手指姿勢推定のためのロバストな輪郭画像照合
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 人体ジェスチャの画像計測手法とその応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定(聴覚補助,情報福祉論文)
- 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定(一般セッション3)
- 動画像を用いた手指の三次元形状の推定(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 遷移ネットワークに基づく複雑背景下での手指ジェスチャの認識(テーマ関連セッション)
- 手話認識のための手指抽出と単語認識
- 7174 移動行動とその地域性に関する研究 : その2.移動統計量による主成分分析
- 5382 都市における歩行者流動に関する研究 : 自動追尾システムの開発 その1
- 14013 ひるのうち : 多世代が集うコミュニティプラザ(それぞれの歴史と自然に出会うまちづくり(3),建築デザイン)
- 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
- A-19-1 画像処理による手話認識のための手形状識別(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
- D-12-119 屋内シーン変遷の対話的検索システムにおける誤解釈の自発的発見及び訂正(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-13-3 作業頻度に基づく印象深度を考慮したファイル検索システム(D-13.知能ソフトウェア工学,一般セッション)
- D-12-41 冷蔵庫内の食品管理システム(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(CVとHCI)
- D-12-129 部屋内シーン変遷の自動管理システム(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-117 三眼ステレオカメラを用いた手話認識のための手の形状の取得(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- A-19-5 複数の認識エンジンを併用したビデオ操作支援システム(A-19.福祉情報工学,一般講演)
- 地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御
- インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 手指ジェスチャの画像計測手法とその応用
- オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
- 7366 ロンドン移民地区における商店街の研究 : 可変半径法による連結度を用いた分析(都市調査,都市計画)
- ロンドンのアフリカン・カリビアンコミュニティ内の商店街の研究
- 7161 マンハッタンの私有パブリックスペースに関する研究 : 3次元形態分類とその利用(景観:公開空地・駅前広場,都市計画)
- コンピュータビジョンの課題(特別講演)
- コンピュータビジョンの課題(複合現実感とパターン認識・メディア理解, 一般)
- 人間の動作の解析に基づく物体の認識(複合現実感とインタラクション)
- 人間の動作の解析に基づく物体認識
- 全方位視覚センサを利用したステレオ視
- エネルギー最小化原理を利用した角膜内皮細胞の抽出
- 8C22 福祉用サービスロボットの開発
- ロボティクスにおけるモデリング研究の重要性
- 7145 中野ブロードウェイ商店街の研究3 : 利用者の歩行経路分析2(商店街の再生,都市計画)
- 誘導による移動経験に基づく視覚移動ロボットの自律走行
- 多スタート局所探索法を用いた多数人物追跡のための複数能動カメラの同時視線プランニング
- 隠蔽と障害物の大きさを考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (画像処理アルゴリズムと応用)
- I-069 人物色モデルを利用した指定人物追跡(I分野:画像認識・メディア理解)
- 2A1-N-050 自律移動ロボットのインタラクティブ教示(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-039 全方位ステレオを備えた移動ロボットによる三次元室内環境モデリング(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 手話のHMM作成のための状態分割(視覚障害/聴覚障害/一般)
- 不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定
- 照明変動にロバストな顔認識(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 照明変動にロバストな顔認識(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 照明変動にロバストな顔認識
- 照明変動にロバストな顔認識
- 季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲｰション
- 7460 オーストラリアにおける移民街の形態的研究(アジア路地空間ほか,都市計画)
- エスニックバックグラウンドを持つコミュニティを対象とした生活・行動に関する考察 : 神奈川県県央地域を中心とした在日南米人を事例として
- 7246 ニューカマーブラジル人生活圏の研究 : 群馬県大泉町を事例として(住空間形成・変容,都市計画)
- 7377 駐車場の現状把握と調査分析 : 山手線周辺を事例として、その2(都市の利便施設,都市計画)
- 7376 駐車場の現状把握と調査分析 : 山手線周辺を事例として、その1(都市の利便施設,都市計画)
- 7500 テナントの業種の変遷にみる商業空間の変容 : 中野ブロードウェイにみる商店街の特性変化(市街地変容:商店街・商業,都市計画)
- 14092 いえの中の聚落 : 120人の住む家(住むところ 都市あるいは反都市(3),建築デザイン)
- 5468 中華街における歩行者流の研究 : あふれ出しに着目して(群集・避難,建築計画I)
- 7130 都市のにぎわい : 歩行者天国内の人の離合集散
- シーン検索システムのための長時間サッカー中継映像の解析(卒論セッション)
- PCを用いた画像処理
- センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成
- 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成
- 交錯流動の発生する街路空間における複数歩行者の自動追跡
- 画像間のマッチングに基づく屋外環境下における大域的な位置推定
- 複数カメラによる複数人物の認識
- 複数カメラによる複数人物の認識(顔とジェスチャの認識)
- 複数カメラによる複数人物の認識(顔とジェスチャの認識)
- 雑踏における歩行者の追跡
- 2P1-G03 自律移動ロボットを用いた屋内三次元環境モデリング(Localization and Mapping)
- 7318 酒場から見る商業域の変遷(商業地域, 都市計画)
- 7219 在日米軍施設周辺の商店街の研究 : 横須賀海軍施設とドブ板通り商店街の変遷とその相関(地方都市の市街地変容,都市計画)
- 都市再編におけるエスニック・グループの社会的統合
- I-036 色特徴に基づく指定人物追跡(I.画像認識・メディア理解)
- 5368 都市における歩行者流動に関する研究 : 自動追尾システムの開発 その3
- 2A1-C17 複数人物の追跡のための複数カメラの視線プランニング
- 不確かさを考慮した移動ロボットのための視覚とそのプランニング(ロボットビジョン)
- 2A2-E09 距離データと画像データの時系列統合による道路境界推定と走行制御(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-D20 移動ロボットによる屋内3次元環境モデル生成と場所認識への応用
- 7378 都市のにぎわい : その2 分布モデルによる分析
- 7035 動画像による都市景観の解析 : その6 麓理学的情報システムの適用
- 7176 動画像による都市景観の解析 : その5 等大円をもちいた配置モデルの検討
- 動画像を用いた歩行者流動の抽出
- 高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識
- 画像処理による歩行者流動の自動追尾手法
- 9199 幾何学構成論III : ジェームス・スターリングの作品研究1